布料臂架的载荷与约束条件处理

布料机的工作特点与施工现场调研表明：布料臂架的负载与约束条件非常复杂。参照相关设计规范和使用工况，结合多体动力学系统模拟结论，得出布料机   恶劣的工况组合：即布料机前倾某角度放置、各节臂架呈全伸展工作状态、臂架位于某仰角、高位按   大受风面积承风(按6级)、考虑附加动载荷等。计算考虑的主要负载有：臂架自重、皮带与托滚重、输送物料、溜管及物料堆积重、风载、附加动载荷等。

布料臂架结构复杂，载荷工况多变，但其系统约束条件较稳定。F1为施工人员重，位于基础臂架的头部，F2代表溜管料斗堆积重，位于前端臂架的头部，P为臂架自重、皮带与托滚重、输送物料和风载的竖直方向部分等均布载荷。铰支A布料臂架与底盘支架构成的铰链；铰支B为布料臂架与变幅油缸构成的铰链。对应于布料机实体结构，铰链位置。根据布料机结构特点与实际工况，铰链A和B均释放绕z轴的转动自由度，约束其他方向的5个自由度。