
在20世纪90年代中期,我国出现了内爬式布料杆,其布料半径在17-28m范围之内,按传动方式可分机械式和液压式两种。这种机械安装在建筑物的中心筒或电梯井中,随着楼层的升高而爬升。由于这种布料杆不能移位,对某些边远区域需要采用别的方式进行布料。
1996年7月建设部北京建筑机械综合研究所开发了HGY10型全液压式混凝土布料机。该机采用“Z”子形折叠式臂架,布料半径为10m,自重2.3吨,操作方式为有线遥控式。他的优点是结构紧凑,移动灵活,操作方便,使用时可放置在架子上或专门为其搭设的简易平台上,并可在同一楼面用塔吊起移动以达到需要浇筑的面、墙、柱,使用完毕后用塔吊机吊下来放置,而不影响其他工种的施工。